熊野古道大辺路・富田坂全コースがGoogleストリートビューでご覧いただけます。
田辺の市街地を起点に平野部を南下してきた大辺路は、白浜町富田の草堂寺付近から最初の難所である安居辻松峠への「富田坂」にさしかかります。林道の終点からつづら折れの「七曲りの坂」を登りつめ、白浜方面の眺望を眺めながら進むと、峠の茶屋跡に到着。ここから程なくで、日置川町との境界にあたる「安居辻松峠」に至ります。安居辻松峠からは林道に合流して一気に下り、紀伊半島屈指の清流日置川へと至ります。
下記に熊野古道大辺路・富田坂の一部をピックアップしました。
ページの最後にコースマップ（和歌山県街道マップ）がありますので、合わせてご覧ください。

Googleストリートビュー　熊野古道大辺路・富田坂からピックアップ

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このコースのマップ（和歌山県観光連盟・街道マップ）

街道マップは、和歌山県観光連盟・街道マップ＞富田坂｜紀伊富田駅（白浜町）～安居の渡し場跡（日置川町）でダウンロードできます。