滝尻王子～継桜王子

熊野三山の御山の入り口とされる滝尻王子から、高原熊野神社や牛馬童子像、近露の里を経て、野中の一方杉やとがのき茶屋がある継桜王子への古道。

発心門王子～熊野本宮大社

熊野本宮大社の神域の入口とされる別格の「発心門王子」から熊野本宮大社へ。約7kmのゆるやかな下りでコースも広く、休憩所なども整備され、石畳の残る古道や茶畑が美しい集落の中の道など、雰囲気も良い人気コースです

大日越（熊野本宮大社～湯の峰温泉）

熊野本宮大社から、熊野参詣の旅人の「湯垢離場」として賑わった「湯の峰温泉」へと抜けるルートです。山越えの上りが厳しいものの、距離は比較的短く月見ヶ丘神社、峠の鼻欠地蔵、湯峰王子等の見所も点在します。

山王橋（上富田町）

上富田町内で「富田川（とんだがわ）」を渡る、珍しい潜水橋「山王橋」です。潜水橋は、増水したときにも流されないように手すりがない珍しい橋です。

富田坂（白浜町）

「富田坂」は、田辺から平野部を南下してきた大辺路の最初の難所。白浜町富田の草堂寺付近から安居辻松峠を越え、日置川沿いへと向かいます。

仏坂（白浜町～すさみ町）

日置川沿いの「安居の渡し」で日置川を渡り、仏坂を一気に登りつめて峠を越え、すさみ町入谷へと下ります。

長井坂（すさみ町）

大辺路街道で屈指の景観と往時の佇まいを残す長井坂。尾根筋には、歩きやすくするための「段築（版築）」という土手状の部分が残っています。

• 鬪雞神社

• 長尾坂・潮見峠越

• 北郡越

• 赤木越